Nel 2012 è diventata madre, adottando da single il piccolo Jackson Theron mentre nel 2015 è stata la volta di una bambina afro-americana, Augus. Oggi Charlize Theron parla della sua maternità, definendola "complicata e difficile" fatta di notti insonni e pianti. L'attrice ha 43 anni durante una sua recente intervista riportata dal settimanale Vanity Fair, la Theron ha dichiarato: "Non esistono mamme perfette e definisco 'deleteria' la pressione che la società di oggi esercita sulle madri". Non avendoli partoriti i suoi figli, l'attrice non ha sperimentato la probabile depressione post partum che può colpire le donne, ma si mostra abbastanza sicura di ciò che vuol dire essere una madre. Tuttavia, "tenere in braccio i miei figli per la prima volta mi ha reso più felice di quanto potessi immaginare ma essendo anche un compito complicato, chiedere aiuto può essere la migliore decisione". Quando ha adottato il primo figlio, Jackson, l'attrice aveva deciso di fare tutto da sola e "mi sentivo come se non fossi una buona madre".